查看: 412|回复: 0

米文大脑S2问答

[复制链接]

25

主题

25

帖子

362

积分

超级版主

Rank: 8Rank: 8

积分
362
发表于 2019-7-12 11:50:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 米饭力 于 2019-7-16 17:31 编辑

MiiVii Brain S2 QA:
  

Q:S2由什么组成?
A:NV模组,载板,风扇,外壳封装,配件连接线组成


Q:S2的大小是多少?
A:约为100*60*55MM,载版是按照TX2模组大小设计的,几乎是封装方案的最小值。若对尺寸还有要求,则可以拆卸掉外壳使用。


Q:S2上有哪些接口?分别数量是多少?
A:如上图,2个千兆网口,1个HDMI,1个Micro USB,2个USB 3.0,3个CAN口,2个UART, 2个GPIO,1个RS485


Q: 如上接口分别是做什么用的,有哪些特点?UART,RS485,GPIO波特率多少
A:
网口,都是RJ45接口。一个是TX2原生网口,另一个(靠近板子边缘的)是由USB通过RTL 8153转出来的网口。实测带宽为:
UART,串口有一个TTL,没有232不过可以转接。实测波特率为:
RS485,从STM32引出,可以设定波特率,实测波特率为:
GPIO,实测波特率为:


Q: S2可以外接那些传感器?分别从那些接口接入?接入后的资源占用是怎样的?
A:
雷达:推荐网口,也可用单线雷达的USB口。16线雷达介入占用带宽50-100M,占用CPU约为?
摄像头:推荐网络摄像头,最多接入4路1080P视频分析。也可用USB摄像头,最多介入4路1080P(需要外加HUB)
毫米波雷达:串口接入
IMU:串口接入
GPS:串口接入
4G模块:USB接入


Q:S2两个IO口都是做什么用的?
A:

IO口引出一些控制接口来用,会有配套线缆提供。
IO1 口是从STM32引出来的,外部透过IO1和TX2通信需要自己开发透传功能。
IO2是从TX2引出来的,可以直接使用。


Q:有没有板载IMU?
A:有一个invensense 6050


Q:有没有板载STM32?
A:有一个STM32,可以提供源码二次开发,但不提供开发支持


Q: TX1,TX2的算力,内存,存储?
A:参考下图,分别为1TFLOPS和1.3TFLOPS(FP16)。内存分别为4G和8G LPDDR4,eMMC分别为16G和32G


Q: S2的主要应用场景是那些?
A: 一个方面是AIOT边缘计算,主要是作为视频分析计算节点。另一个方面是作为室内机器人,如服务机器人,AGV等的主控系统


Q:S2采用什么操作系统?
A:Ubuntu 16.04, Kernel 4.4。


Q : S2 采用什么散热方案?
A : S2采用主动散热风扇,封装在TX1/TX2模组上方,带PWM功能可以随温度自动调节转速,预留了侧向风道


Q:S2电源供电多少伏?
A:S2供电12V,2A是由于电源转换器决定的,我们标配了绿联电源功率约等于24W。可以更换装换器,但是12V供电比较严格。推荐用电源转换器插头或者车载12V电池供电,不要使用充电宝


Q:S2主要应用在室内还是室外?
A:机器人行业推荐在室内,因为1:防护等级一般。2.算力很难满足室外多传感器多算法并发需求。AIOT视频分析,S2推荐放在室外箱式设备中,最好有箱内整体散热


Q:最近测试一台米文大脑S2,第一台运行YOLOV3 DEMO视频时会时快时慢,有跳帧现象,运行一段还会自动断电关机。
然后换了第二台, 用户运行起来没有问题,但是跑我们YOLOV3 DEMO视频上面给出的infer time基本都在125ms~130ms之间,达不到我们宣传的10帧左右效果,开启了全功率模式也是一样
A:经过测试发现这个问题是用户帧率的测试方法的问题:
1. 由于视频演示需要视频显示及多线程操作的问题会使检测时间变长,因此yoloSDK的运行速度应以yolov3-min中得到的结果为准。
2. 在miivii-accelerator 文件夹下可以执行 bin/yolov3-min 来执行单张图片的识别以获得准确的运行时间,目前程序中只运行了一次,建议将参数num改为10以上以获得程序稳定多次运行时的耗时


Q: 烧写工具不显示米文大脑S2
A:看看是否真正进入到recovery模式,进入到recovery查看LSUSB,显示 0955:7C18 nvidia corp,只可以用X86架构主机对米文大脑进行镜像烧写,不可以拿另外一台ARM架构设备进行互相烧写

Q:有realsense软件安装环境问题:lip realsense 2.16版,与中科大合作的,目前装不上2.16版在TX2开发板上
A: 我们在X86上用过2.16.1版本,没有问题可以安装,TX2上没用过


Q:上电检索逻辑的问题,如HDMI,USB,是否会每次上电自动检索,或定时检索接口设备?比如每半小时检索一次,从而找到HDMI等设备
A:  既不是上电检索也不是定时检索。HDMI和USB是插拔检索的,中断会触发检索设备。


Q:HDCP数据输出可不可以加密?
A:  HDCP加密我们现在不提供,可以通过修改驱动的形式提供加密功能。


Q:TX2与TX2i的区别在哪里?
A:TX2i是工规级别的,抗震性,温宽,稳定性都要比TX2强,但是单指性能的话,是一样的。详情见帖子:
TX2模组与TX2I模组区别


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 点我注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表