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米文大脑S2pro问答

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发表于 2019-7-12 11:50:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 米饭力 于 2019-7-16 17:18 编辑

MiiVii S2Pro QA:

Q:S2Pro由什么组成?
A:模组,载版,散热风扇,亚克力外壳,配件等

Q:S2Pro的规格尺寸是多少?
A:约为170*110*50(亚克力外壳现在大小)。设计了比较丰富的接口,所以整体外形较大。应用领域主要为室外自主车载,所以对体积要求不是很严格

Q:S2Pro上有哪些接口,数量分别是多少?
A:如上图,2个千兆网口,1个HDMI,2个USB 3.1,1个USB2.0,一个Micro USB,一个TF卡槽,一个M.2 M key插m.2 2280 SSD,一个M.2 B key插4G卡,4路GMSL摄像头,2路MIPI摄像头,1路mipi video out, 1路eDP video out, 7个UART,2个CAN,1个SPI,2个I2C,1个I2S,6个GPIO


Q: S2Pro上的视频口采用什么方案?有什么优势?
A: S2Pro采用的是GMSL接口,接同轴线缆和GMSL摄像头。这个通信协议是可以用在车载设备上的,最大传输距离15M,信号十分稳定。同时摄像头也是抗震防水的车轨设计。
解串用的是美信9286
另外S2Pro还设计了2mipi接口


Q: S2Pro上CAN口波特率多少?
A: 1Mbps


Q: S2Pro有无扩展功能?为何这样设计?
A: 扩展上,可以接TF卡(最多256G),M.2 SSD卡(最多2T),4G网卡。可以方便在本地存储一些资源,尤其是多个算法模型,高精地图,以及Apollo Docker使用


Q: S2Pro有无PCIE接口?
A: 现在的产品没有设计PCIE接口,此接口为非车规,体积较大引出形式不方便


Q: S2Pro可以外接那些传感器?分别从那些接口接入?接入后的资源占用是怎样的?
A:
雷达:推荐网口,也可用单线雷达的USB口。16线雷达介入占用带宽50-100M,占用CPU约为?
摄像头:推荐网络摄像头,最多接入4路1080P视频分析。也可用USB摄像头,最多介入4路1080P(需要外加HUB)
毫米波雷达:串口接入
IMU:串口接入
GPS:串口接入
4G模块:可以直接插在预留出的M.2 B Key 上
SSD: M.2 NVME固态,可以直接插在预留出的M.2 M Key上


Q: S2Pro视频输入为何是一个画面?如何分离
A: 因为现在是几路一起输出无法分离,只能在应用层面上讲几个画面分开。需要等3-月份NV官方解决后才能分屏输出


Q:有没有板载IMU?
A:没有,因为使用这款设备的客户对于IMU也有较高需求所以并未集成IMU。需要以外接的形式接入


Q:有没有板载STM32?
A:没有


Q: S2Pro的算力,内存,存储是多少??
A:参考下图,可以外接SSD作为存储设备

Q: S2Pro的主要应用场景是那些?
A: 主要是自主机器人,如配送机器人,清扫机器人,高端AGV等


Q:S2Pro采用什么操作系统?
A:Ubuntu 16.04, Kernel 4.4


Q: S2Pro采用什么散热方案?
A: S2采用主动散热风扇,封装在TX1/TX2模组上方,带PWM功能可以随温度自动调节转速,现在采用开放式设计,亚克力外壳,散热效果很好


Q: S2Pro电源供电多少伏?
A: S2Pro采用宽幅供电方案:11-50V。推荐用12-24V的电源系统


Q: S2Pro同步功能接口有哪些?
A: S2Pro支持2路pps同步(2个GPIO,2个UART),波特率分别是11520和9600(待实测) 2路sync in; 1路sync out (都是GPIO)。S2 Pro与APEX同步接口相同


Q: S2Pro的Mipi DSI输出为2路,但市面上大部分MIPI DSI屏幕接入都是4路的,导致无法接入屏幕,有什么别的方案吗?
A:  新版本DSI   CSI都是四路了



Q:如何把设备接入debug串口调试?
A:米文debug串口为只读,可以获得信息单不能写入,所以还是需要接入网口调试使用SSH调试设备

Q:我们的EDP接口能否兼容1.1  ,  1.2版本,因为他们设备中的芯片适配文档中写的是兼容 EDP1.1  , 1.2 版本
A :  
    A standard DP 1.2a or HDMI V2.0 interface is supported.   
    Supports eDP 1.4 features:
    * 1/2/4 lanes, single link
    * RBR/HBR/HBR2
    * 18/24/36 bit color depth
    硬件接口应该都是向下兼容的,客户的要是eDP1.1版本的话兼容应该是不成问题的


Q: S2 pro的I/O口可以直接读5v的编码器数据吗?
A: 确认可以接入5V脉冲,不过建议用下位机控制器接入方案,而并非编码器接入S2Pro方案


Q:扫地机器里面有2个编码器,每个编码器A B两项脉冲信号,编码器可以买到5v或24v输出的
A: 确认可以接入5V脉冲,不过建议用下位机控制器接入方案,而并非编码器接入S2Pro方案


Q:可以直接拿S2 pro读编码器的脉冲吗?
A: 确认可以接入5V脉冲,不过建议用下位机控制器接入方案,而并非编码器接入S2Pro方案




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