快捷导航
1 7578

解决can口通信崩溃问题

米饭力 于 2019-12-9 15:30 发表 [复制链接]
本帖最后由 米饭力 于 2019-12-9 15:49 编辑

在使用Apex的can口通信时,接入车载can总线,总是每过五分钟就崩了。有时候还会直接就不通。
经过分析,其实问题还是接收和发送的时钟不一致引起的。可执行以下命令来尝试解决:


sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sjw 4 berr-reporting on loopback off  (其中,500000替换为客户自己需要配置的波特率

此命令的目的是提高了接收节点,也就是xavier或tx2对于发送节点时钟偏差的容忍度。



** 此方法对于Apex以及S2,S2pro均有效。
举报 使用道具
| 回复

共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2020-10-8 08:08

luckdst 游客 发表于 2020-10-8 08:08 | 显示全部楼层
为啥不把CAN驱动加载脚本直接做好,一开机就可以用啊?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 点我注册

精彩推荐

  • canbus与vcu相连接,出现bus-off状态
  • 有线连接失败
  • Apex 串口通讯
  • 关于SPI通信问题咨询
  • MIIVII APEX DUAL ORIN米文域控制器产品合

明星用户